\mychapter{Conclusões gerais e sugestões}
\label{cap:con}

Ao concluir este trabalho, espero ter conseguido transmitir de uma maneira abrangente e didática todo o conhecimento adquirido ao longo deste estudo. Uma visão geral do assunto foi fornecida neste trabalho, de modo que possa ser continuado para atingir objetivos mais específicos no futuro.

Apresentou-se aqui um ambiente de análise de desempenho de malhas de controle e sintonia automática de controladores PID,com interface amigável com o usuário, onde se procurou apresentar as características mais importantes de uma malha de controle SISO. Foi explorado questões associadas aos problemas encontrados nas etapas do desenvolvimento, simulação e validação dos resultados obtidos pelo trabalho, bem como os desafios superados para bota-lo em operação na planta real.

O desenvolvimento dos trabalhos comprovou a ainda existente complexidade para uma sintonia correta dos controladores PI e PID, levando os técnicos, operadores e engenheiros de controle a optar por soluções de compromisso entre uma resposta ótima em termos de saída da malha de controle, ou por um esforço maior de controle, baseado na relação custo benefício de cada processo específico, bem como nas restrições correntes à sua operação.

Os enfoques atuais, contudo, adotados para auditorias das malhas de controle exigem análises econômicas que permitam estabelecer o que se deseja alcançar: uma produtividade maior proporcionada por uma resposta na saída da malha ótima, um esforço menor de controle ou um desempenho razoável na saída em conjunto com menor esforço de controle. É necessário viabilizar, contudo, o desenvolvimento de tais competências na formação de técnicos e engenheiros no tocante à análise financeira do que se deseja alcançar em uma malha de controle\cite{marlon}.


Foi interessante notar também que um valor ótimo de um determinado índice não significa nescessariamente a melhor forma de operação de uma malha. Vimos em alguns exemplos que um valor muito bom de índices baseados no erro (como o ITAE por exemplo) pode gerar sinais de controle muito agressivos, levando a problemas como saturação de atuadores, dinimuição da vida útil dos componentes da malha, grandes esforcos energeticos e etc.

\Glossary{CVM}{Controlador De Variância Mínima}

Como sugestões para trabalhos futuros podemos sugerir:

\begin{enumerate}
\item Implementação de novos índices como o baseado no Controlador de Variância Mínima(CVM).
\item Avaliação de novas malhas de controle para uma melhor validação do \textit{software}.
\item Escolha Automática de uma melhor sintonia baseado nos métodos implementados pelo trabalho \cite{guerra}.
\item Identificação e possiveis ações corretivas em malhas com desempenho abaixo do esperado.
\end{enumerate}









